至此，希腊所有的城邦都精疲力竭。越来越多的希腊人开始期盼出现一位全国性的强者来平息一切纷争，不论这种帝国主义与希腊人纯朴的理想是多麽的迥然不同。就在这个时候，菲力浦登上了马其顿的王位。
此时，希腊以北的这块讲希腊语的小国既没有海港，也没有像样的城镇，农业也非常落後，同时政局也很不稳定，各部落酋长彼此争斗不已，王位的继承全部依赖於武力。南边的希腊人一直视他们为蛮族，自视高贵的雅典人和斯巴达人更是认为他们是“连一个像样的奴隶都不如”的劣等民族。然而从血统上看，他们却是更为纯种的古诺迪克雅利安人。他们的民众是农夫和猎人，嗜酒如命，勇武好战。
菲利浦在做国王的最初几年里，一直专心致志地训练他的军队。在底比斯当人质的3年中，他学习并仔细研究了底比斯军队的编制和战术，其中包括那支最精锐的步兵军团“圣团”。当他成为国王後，立刻建立了战斗力强大的军队。这个军队包括人数众多的步兵和称为“王之战友”的贵族骑兵团。这是希腊有史以来的第一支常备军，士兵全都是职业军人，不再象其他城邦一样，平时各有各的职业，战时再临时招募。他们具有严明的纪律，绝对听从指挥，平时不断训练，战时配合默契。这一切都使他的军队能够随时发动闪电般的进攻。
在这之前，世界上的主要战役大多是由列阵的步兵进行的，基本战法都是执矛的士兵排列著紧密的队形向前推进。菲力浦时代的希腊军队仍然是以这种方式作战的。这样的阵法只能击溃那种训练较差的敌军，而骑马的射手却能使这一大堆人蒙受相当大的损失。
马匹在西方的战争中被有效地使用是在公元前的最後1000年里。在那之前，马大都被用来拖拽战车，全速向步兵方阵猛冲。除非步兵们意志极强，否则很易被它冲散。当真正出现了骑兵後，每一位骑在马上的士兵其实都是分散作战的，他们凭著自己的武艺向前冲杀，基本没有整体的战术。当开始用马匹参加战斗时，骑兵一般附属於主阵的两翼，作为一种辅助的战斗工具。
是菲力浦开创了用马队冲锋的战术。他的贵族骑兵团平时不断地训练集体冲锋，以加强作战的协同性和整体战力。这是一支勇於献身的勇士队伍，一直对马其顿国王忠心耿耿。在战场上，他们与他并肩战斗，在和平时期，则为他出谋划策。菲力浦规定，凡是马其顿显要贵族的儿子，一旦长大成人都要成为国王的近身护卫。这些侍卫除了在平时护卫国王外，还要在国王入睡的时候担任警卫。国王外出时，由他们从马夫手中把御马牵过来，并帮助国王按波斯方式上马。当国王进行狩猎比赛时，他们也要随侍左右，担任陪猎。这支青年近卫军中，出现了许多著名将领，包括著名的叙利亚国王塞琉古和埃及国王托勒密。他们都是亚历山大青梅竹马的朋友，是马其顿和平时期的忠诚卫士，同时也是追随亚历山大驰骋万里缰场、出生入死的名将。当时，能够获得亚历山大赐予“王之侍卫”这一尊贵称号的人还不到10个。
菲利浦发明了著名的马其顿方阵，全部由重装步兵组成，大致有16至20排，装备著锐利的长矛。他使後排的士兵手持比前排士兵更长的矛，最长的达5米，最後排的士兵将手里的长矛架在前几排士兵的肩上，从而不但增加了阵形的纵深，而且在最前排长矛如林，比底比斯方阵更具攻击力。一旦发起冲锋，这些步兵会扔下长矛，冲上去用剑与敌人厮杀。
菲利浦和他的儿子亚历山大，一生喜欢的都是由正面从中央突破的战术。由於这些密集形的步兵方阵无法随势变形，以抵挡来自侧面或後面的进攻，菲利浦在作战中最善於使用步、骑配合作战。亚历山大後来又将这种战术发扬光大。当方阵从中央突进，吸引住敌军的主力时，布署在左翼或右翼的骑兵则立即发起冲锋，首先冲散敌人的骑兵，然後包抄敌军方阵的侧翼或後方，撕开敌人的防线。这时马其顿方阵从正面发起冲锋，敌军的主力就会崩溃，从而被迅速歼灭。
在当时的古希腊，男子的同性恋情是被视为神圣的，一直不断定被当时的哲学家、思想家、剧作家和诗人歌颂。
在这种恋情里，攻受双方的主体地位是相互平等的，长／幼的定位是理想模式，但并非绝对。
而且，在当时的希腊，人们认为爱分为尘世之爱与天国之爱，前者仅仅是ròu欲的，可以用女人来满足，也可用少年来满足（古希腊人眼中少年同女人一样可以满足性欲），而後者主要是精神之爱，仅仅限於男性之间。男女之间仅仅是为了ròu欲和抚育後代，是不存在爱情的。在古希腊人眼中，作为女性的阿芙罗蒂忒并非爱神，而是美神，更是欲望之神，她所激发的，并非我们今天所认为的爱情，而是人类本能的欲望。